В этой статье мы детально обсудим шаговый двигатель. Здесь ограничимся лишь тем фактом, что для управления шаговым двигателем, вы должны задать ему. Программа Arduino для вращения шагового двигателя.

Управление шаговыми двигателями через USB порт. Информации из предыдущих статей (включение светодиода через usb, usb светофор) достаточно для реализации управления шаговыми двигателями через USB, рассмотрим схему. Рисунок 1 - Управление шаговыми двигателями через USB порт. Последовательно с диодами VD1, VD2 очень желательно поставить предохранитель (например на 5. А) для защиты порта от короткого замыкания.

1. Программа для управления шаговым двигателем с помощью Arduino. Дарья и Евгений Сироткин и Буренина.
2. При управлении маломощными шаговыми двигателями также можно. Ранее также упоминалось о том что программу управляющую .

Управление шаговым двигателем теория, схема контроллера, программа для микроконтроллера.

Эти драйверы можно использовать только для маломощных шаговых двигателей каждая обмотка которых потребляет ток не более 6. Оксана Карпюк 10 Класс Учебник. А. Для более мощных шаговых двигателей можно применить более мощные драйверы или самодельный драйвер на транзисторах. При управлении маломощными шаговыми двигателями также можно использовать простой способ управления. Рисунок 2 - Простой способ управления шаговым двигателем. Можно получить большее количество шагов если использовать другой способ. Ранее также упоминалось о том что программу управляющую драйвером лучше хранить в микроконтроллере а на компьютере лучше хранить программу задающую направление и скорость вращения ротора двигателя из за того что на компьютере труднее реализовать точные таймеры для управления двигателем, однако при использовании библиотеки v- usb возникают некоторые трудности с использованием прерываний (они должны иметь более низкий приоритет по сравнению с прерываниями участвующими в связи микроконтроллера с usb) но эти трудности, при желании, легко решаются.

Если высокая скорость работы шаговых двигателей не требуется то можно реализовать основную логику работы двигателя (см. Программу для микроконтроллера также как и в предыдущий раз будем писать переделывая готовый пример поставляемый вместе с v- usb рассмотрим код. Для вывода используются: весь порт C, весь порт B, биты 7,6,5 порта D. На всякий случай для ввода (для отправки информации на ПК) используется бит 3 порта D. Биты 0 и 1 порта D не трогаются т. Итого получается можно управлять 3мя шаговыми двигателями, ещё останется 3 бита для управления чем нибудь ещё и один бит на всякий случай для обратной связи. Для управления всем достаточно 2 байт, первый бит первого байта соответствует выводу 2.

Компилируется как обычно (см. Пример команды для прошивки hex файла (расположенного в корне диска C) в микроконтроллер через LPT. P lpt. 1 - p m. 8 - U lfuse: w: 0x. U hfuse: w: 0xc. 9: m - U flash: w: main. Ещё раз напомню что при прошивке важно правильно установить фюзы, это и является одной из причин реже перепрограммировать микроконтроллер для чего и вынесена основная логика на ПК. Напомню что для работы программы использующей libusb необходимо чтобы на компьютере (или другом устройстве) который связывается через USB с микроконтроллером был установлен драйвер фильтра.

КАРТА БЛОГА (содержание)Подходящие микроконтроллеры ATmega.